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沿革

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1999年7月
デンマーク筋ジストロフィー協会主催「グリーンコンサート」視察
1999年12月
「ヨシを運転させるベンチャー」プロジェクトとして始まる。
2000年4~5月
ジョイスティック車でアメリカ一周をする。その様子がNHK「日曜スペシャル 車椅子の青年交流と発見の旅 アメリカ横断6800キロ」などで紹介される。
2000年9月
第27回国際福祉機器展に米国アナフィールド社とジョイスティック車を共同出展。
2000年9月
日本バリアフリー協会を任意団体として立ち上げる。
2001年4月
東京都が「特定非営利活動(NPO)法人日本バリアフリー協会」として認可。
2001年5月
日本国内で初めて新たにジョイスティック車の免許を取得(支援活動)。その様子がNHK「おはよう日本土曜特集放送」などで紹介される。
2001年10月
シンポジウム「すべての日本人にモビリティーを」主催。
2003年4月
介護人派遣事業開始(東京都認可)
2003年5月
「第1回ゴールドコンサート 21世紀のスティービーワンダー!」主催。
2005年5月
第2回ゴールドコンサート開催(会場:第一生命ホール)
2006年10月
第3回ゴールドコンサート開催(会場:東京国際フォーラム ホールC)
2007年10月 
第4回ゴールドコンサート開催(会場:東京国際フォーラム ホールC)