- 1999年7月
- デンマーク筋ジストロフィー協会主催「グリーンコンサート」視察
- 1999年12月
- 「ヨシを運転させるベンチャー」プロジェクトとして始まる。
- 2000年4~5月
- ジョイスティック車でアメリカ一周をする。その様子がNHK「日曜スペシャル 車椅子の青年交流と発見の旅 アメリカ横断6800キロ」などで紹介される。
- 2000年9月
- 第27回国際福祉機器展に米国アナフィールド社とジョイスティック車を共同出展。
- 2000年9月
- 日本バリアフリー協会を任意団体として立ち上げる。
- 2001年4月
- 東京都が「特定非営利活動(NPO)法人日本バリアフリー協会」として認可。
- 2001年5月
- 日本国内で初めて新たにジョイスティック車の免許を取得(支援活動)。その様子がNHK「おはよう日本土曜特集放送」などで紹介される。
- 2001年10月
- シンポジウム「すべての日本人にモビリティーを」主催。
- 2003年4月
- 介護人派遣事業開始(東京都認可)
- 2003年5月
- 「第1回ゴールドコンサート 21世紀のスティービーワンダー!」主催。
- 2005年5月
- 第2回ゴールドコンサート開催(会場:第一生命ホール)
- 2006年10月
- 第3回ゴールドコンサート開催(会場:東京国際フォーラム ホールC)
- 2007年10月
- 第4回ゴールドコンサート開催(会場:東京国際フォーラム ホールC)